必要要件
公式ドキュメントに一覧があったのでそちらをご確認ください。
https://docs.omniverse.nvidia.com/plat_omniverse/plat_omniverse/technical.html
※どの機能を使うかによってシステム要件は変わってきます。
ダウンロード
ダウンロードサイトは以下です。
https://www.nvidia.com/ja-jp/omniverse/
個人利用であれば無料ですが、以下の通り、メールアドレス等を登録する必要があります。

インストール時にNVIDIAのアカウントが必要なので、NVIDIAアカウントを作成して、その情報を登録するのが良いと思います。
(GeForce Experience等で既にアカウントを作成している場合は、それでもOK)
登録するとダウンロードが可能です。

インストール(Omniverse Launcher)
インストーラをダウンロードしたら、ダブルクリックしてインストールを進めます。
(ここでインストールされるのはOmniverse LauncherというOmniverseの入り口になるような製品です)
先ほど予告しましたが、ここでNVIDIAのアカウントが必要になります。

アカウントさえ突破すれば後は特に困ることなくインストール完了するはずです。

インストール(Omniverseの各種機能)
Omniverseの各種機能は、上記でインストールしたOmniverse Launcherから追加していくことができます。
Omniverse Launcherで更新タブを開き、左の一覧からインストールしたい機能を選択してインストールしていきます。

インストール~アプリ起動の一例(SHOWROOM)
例えば、チュートリアルのSHOWROOMをインストールする場合はこんな感じです。

起動もこの画面から行えます。


トラブルシューティング
ダウンロードできない場合
私の環境では何故かChromeでダウンロードができませんでした。
Edgeではダウンロードできたので、もし同じ事象が発生した人はEdgeで試してみてください。
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